sábado, 27 de agosto de 2016

PROYECTO FINAL





Como proyecto final del quimestre nosotros debiamos armar un carro que sea controlado por bluetooth utilizando una aplicacion en el celular.
Para realizar este proyecto necesitamos:
  • Cables jumper macho macho
  • Cables jumper macho hembra
  • Arduino UNO
  • 2 puentes H 
  • 4 Motor reductores
  • Modulo bluetooth
  • Protoboard
  • 3 baterias de 9 voltios
  • Carton 
  • Cinta doble lado
https://scontent-mia1-2.xx.fbcdn.net/v/t34.0-12/14112141_886362894803058_1039268287_n.jpg?oh=7aa38a03065f49eef4791e454a3305c2&oe=57C4359A
 Para armar el carro comenzamos conectando los los puentes H a los motores y el arduino, para esto utilizamos el protoboard como base para poner los componentes y le pegamos los motores en la parte de abajo para que sea como un carro, le ponemos tambien las baterias. Luego escribimos la programacion para que se muevan los motores y la pasamos  al arduino para ver si las conecciones estan bien. Una vez que es carro funciona bien pocedemos a descargar en el celular la aplicacion para controlar el carro por bluetooth. Luego modificamos la programacion aumentandole los comandos del bluetooth y la pasamos al arduino, finalmente conectamos el dispositivo bluetooth al carro y comprobamos que se pueda controlar con el telefono.
Una vez que nuestro carro sirve, podemos comenzar a hacerle una covertura en forma de carro para que se vea esteticamente agradable.
 

No hay comentarios:

Publicar un comentario