CONEXIÓN DE MOTOR REDUCTOR Y PUENTE H

Que es un motoreductor? Un motoreductor es un  pequeño motor conectado a engranes los cuales terminan en un eje, provocando así la disminución en la velocidad de giro  o en las revoluciones por segundo pero aumentando la fuerza o el torque del mismo y de esta manera poder transportar más peso que con un motor de velocidad.
Lo que compone el reductor de un motor son el eje original del motor y luego los engranes dentro de la carcaza, en este caso amarilla o plateada y finalmente uno o dos ejes de rotación lenta.


El motoreductor se puede conectar a una bateria colocando los cables en las patas de conexion del motor reductor, como no tiene polaridad, se puede conectar en cualquier pata.

Para poder cambiar la polaridad y que la rueda gire en otro sentido sin necesidad de desconectarlo, podemos usar un puente H.
Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
La forma de conectar el puente H es la siguiente:


En Motor A y B hay dos ranuras donde iran cable macho - macho y a su vez iran conectadas al motorreductor. En la parte de 6-12V ira conectado el positivo de la bateria de 9v. En el GND ira conectado el negativo de la bateria de 9v. Y en IN1, IN2, IN3, IN4 iran conectado cables macho - hembra donde la hembra va conectada a estos pines y la parte del macho a los pines del arduino que lo veremos más adelante.

Para esta practica usaremos:

• 2 Cables jumper macho-macho
• 2 cables jumper hembra-macho
• Un motor reductor
• Un Arduino UNO
• Un Puente H L298N

Para conectar el motoreductor con el puente H y el arduino de modo que podamos cambiar la direccion en la que gira la rueda debemos conectar con los cables jumper hembra macho los pines del arduino a los IN1 y IN2  del puente H, luego conectamos con los jumper macho macho el motor reductor a las ranuras de Motor A. Finalmente debemos conectar el positivo de la bateria a los 5v en el puente H y el negativo con el GND tanto del Arduino como del puente H.